En quittant Shimoda, préfecture de Shizuoka, en direction de la côte Sud, quelques temps après le village de Yumigahama, on atteint le pittoresque port du Cap Iro. C'est là qu'il faut descendre du bus ou garer sa voiture si on souhaite accéder au cap Iro où un phare et un sanctuaire dédié aux marins surplombent la mer.
Un bâteau touristique propose deux formules pour faire un tour en mer le long des falaises et observer les rochers plantés dans la mer. Des liaisons sont également assurés pour le port de Shimoda. A droite de l'embarcadère, un sentier s'élève doucement au dessus de la crique et de ses boutiques. Le chemin est bien tracé jusqu'au phare avec de part et d'autre une végétation subtropicale. Après le phare, quelques escaliers descendent vers un impressionnant sanctuaire, accroché à la falaise et fouetté par l'air marin. Plus bas, sur les rochers, quelques pêcheurs se sont installés pour la journée. La vue est magnifique sur la mer environnante !